Tjek af materiel – forurening og defekter

De vigtigste nye output:

•Detektionsalgoritmerne er blevet opdateret og implementeret for begge udstyrsl�sninger, hhv. juletr�s- og kassekontrol.

•Der er foretaget evalueringstest med realtids-analyse for begge udstyrsl�sninger hos v�rtsvirksomheden.

•Flere relevante virksomheder i DK er blevet bes�gt med henblik p� at vurdere installationsmuligheder.

•Udstyret til kassekontrol er sat i drift hos v�rtsvirksomheden, hvor der pt. detekteres for kn�kkede h�ndtag p� alle hvide SFK kasser.

•Billedtekst: Eksempler fra begge kontrolsystemer: Detektion af en b�jet krog p� et juletr� samt et kn�kket h�ndtag p� en kasse.

De n�ste store aktiviteter i projektet:

•Projektet afsluttes ved udgangen af 2021.

•Resultaterne fra projektet dokumenteres i en slutrapport, som bliver tilg�ngelig p� Teknologisk Instituts hjemmeside.

•Det forventes ogs�, at systemet til kassekontrol bliver formidlet i et kommende nyhedsbrev fra DMRI.

De vigtigste nye output er, at

•Software til m�ling af b�de juletr�er og de hvide kasser er blevet opdateret og optimeret.

•Prototypeopstillingen til m�ling af kasser er mekanisk og elektrisk klar og installeret hos v�rtsvirksomheden.

•Der er foretaget endnu en dataopsamling af kasser hos v�rtsvirksomheden i september.

•Der arbejdes fortsat p� at f� verificeret algoritmerne p� data fra driftsoptagelserne foretaget i juni og september p� begge applikationer.

De n�ste store aktiviteter i projektet er, at

•Implementere detektionsalgoritmerne i de 2 udstyrsl�sninger.

•Foretage valideringstest af m�lesystemerne hos v�rtsvirksomheden.

•Bes�ge relevante virksomheder for at vurdere opstillingsmuligheder for de to udstyrsl�sninger.

•Forslag og udkast til en implementeringsplan hos relevante f�devarevirksomheder.

De vigtigste nye output er, at

•De nye mekanik-designs til f�ring af juletr�er er blevet opstillet hos v�rtsvirksomheden og testet i drift.

•Der er foretaget ny opm�ling af reference-juletr�er ifm. dataopsamling af de forskellige kategorier af defekter og forureninger p� juletr�er.

•Den nyudviklede opstilling til m�ling af SFK-kasser er opstillet hos v�rtsvirksomheden og testet i drift.

•M�lesystemet er anvendt til at opsamle reference-data, dvs. rene kasser fra vaskeriet samt et mindre antal defekte og forurenede kasser.

•Software til at analysere kasserne for defekter og forureninger er udviklet, men vi er ikke i m�l endnu, idet der mangler flere eksempler p� defekte kasser for at g�re algoritmerne robuste.

•Ligeledes er der udviklet algoritmer til de fleste defekt-kategorier for juletr�er. Dette arbejde forts�tter i Q3

De n�ste store aktiviteter i projektet er, at

•G�re detektionsalgoritmerne mere robuste og verificere algoritmerne op mod et st�rre datas�t.

•Vurdere implementeringsmuligheder for de 2 forskellige m�leudstyr hos relevante f�devarevirksomheder.

•Foretage en endelig evaluering af m�lesystemerne sammen med projektets interessenter.

De vigtigste nye output er, at

•Sidste �rs m�linger hos v�rtsvirksomheden resulterede i et st�rre referencedatas�t, som er blevet anvendt til at udvikle detektionsalgoritmerne for defekter p� juletr�er. Dette arbejde forts�tter.

•Fors�gsopstillingen til m�ling p� juletr�er er blevet opgraderet med et nyt mekanikdesign for bedre at kunne ”fange” juletr�erne i bev�gelse og undg� svingninger i m�leomr�det.

•Fors�gsopstillingen til m�ling af hvide SFK kasser hos v�rtsslagteriet er blevet designet, og fremstilling af mekanik til lamper og kamera er p�begyndt.

•Sammen med v�rtsvirksomheden er der blevet udpeget et centralt m�lepunkt over et transportb�nd til m�ling af SFK kasser, inden de ankommer til produktionslinjerne.

De n�ste store aktiviteter i projektet er, at

•Teste det nye mekanik-design i forbindelse med f�ringen af juletr�er forbi m�leomr�det.

•Foretage ny opm�ling af juletr�er hos v�rtvirksomheden.

•Opstille fors�gsudstyr til m�ling af hvide SFK kasser hos v�rtsvirksomheden.

•Forts�tte algoritmeudviklingen til detektion af defekter og forureninger p� b�de juletr�er og i kasser.

De vigtigste nye output:

•Fors�gsopstillingen til m�ling af juletr�er er videreudviklet til et decideret testudstyr, som kan benyttes til fors�g p� v�rtslagteriet. Ops�tning og afpr�vning af dette testudstyr er foretaget ude p� v�rtsslagteriet under daglig drift og produktion i en begr�nset periode.

•Optagelser af +1000 juletr�er er gennemf�rt ifm. test p� v�rtsslagteriet, som skal benyttes som referencedata.

•Analyse- og algoritmeudvikling til detektion af defekter og forureninger p� juletr�er er p�begyndt med de nye referencedata.

•Udvikling og test med fors�gsopstilling til m�ling af hvide SFK kasser for at finde det bedste design til et testudstyr.

De n�ste store aktiviteter i projektet:

•Videreudvikling af testudstyr til juletr�er, herunder mekanisk design for h�ndtering af juletr�ernes bev�gelse under m�lingen.

•Videreudvikling af fors�gsopstilling til m�ling af SFK kasser.

•Videreudvikling af de forskellige algoritmer til detektion af defekter og forureninger for henholdsvis juletr�er og SFK kasser.

•Forts�ttende test hos v�rtsslagteriet ifm. m�ling af juletr�er, samt en vurdering af placeringen for et testudstyr til m�ling af SFK kasser.

Det vigtigste nye output er:

•Fastl�ggelse af visionudstyr til fors�gsopstilling for m�ling af juletr�er

•Indk�b af dele til visionudstyr, inkl. mekanik, kamera, optik og lamper

•Testopstilling opf�rt hos DMRI til automatisk f�ring af juletr�er med forskellige hastigheder (se vedlagte billede) Denne opstilling benyttes fremover til test og udvikling af den komplette vision-l�sning.

Pga. den fortsatte Corona krise har det stadig ikke v�ret muligt for projektgruppen at bes�ge flere slagterier (udover v�rtsslagteriet i starten af �ret) for at inspicere de forskellige processer omkring h�ndtering og reng�ring af juletr�er og hvide SFK kasser

Den n�ste store aktivitet i projektet er:

•F�rdigg�re udviklingen af en fors�gsopstilling til m�ling af juletr�er og p�begynde ops�tning af testudstyr p� v�rtsslagteri, n�r dette bliver muligt

•Optage reference-billeder af juletr�er i vaskeri p� v�rtsslagteri

•P�begynde algoritme-udvikling til at analysere billeder for defekter og forureninger

•P�begynde udviklingen af en fors�gsopstilling til m�ling af hvide SFK kasser

Det vigtigste nye output er:
F�rdigg�relsen af Id�kataloget, som p� baggrund af den seneste konceptudvikling opsamler hele analyse- og id�genereringsarbejdet i �n rapport.

Hermed fremstiller projektet sin forel�bige vurdering af potentialet for at skabe l�sninger til kontrol af forskellige materieltyper, herunder plucks-kroge, tarmbakker, juletr�er og SFK-1 Hvide kasser. Samtidig bygger rapporten ogs� p� flere samtaler med branchefolk om h�ndtering af materiel i b�de produktion og vaskeri.

I projektet er det p� baggrund af resultaterne fremf�rt i Id�kataloget og sammen med f�lge- og styregruppen valgt at udpege juletr�er og kasser, som de to applikationer til projektet, hvoraf juletr�er prioriteres f�r kasser. Juletr�erne kontrolleres for sk�ve eller manglende kroge samt kontaminering i form af enten blod eller produktrester. Kasserne bliver m�lt fra oven, dvs. kassens top, kanter og inderside kontrolleres for synlige brud eller flosser samt evt. forurening p� indersiden af kassen.

Den n�ste store aktivitet i projektet er, at udv�lge den hardware og mekanik som kan anvendes til de f�rste l�sningsprincipper p� kontrolsystemer til b�de juletr�er og kasser. Samtidig skal opstillingen tage hensyn til indretningen p� forskellige slagterier, for at l�sningen er fleksibel nok til at kunne opstilles flere steder. Dermed bliver det n�dvendigt at foretage bes�g p� flere slagterier, som er blevet udskudt pga. Corona-krisen.

Projektet er i sin indledende analysefase, hvor der er foretaget en vurdering af hvilke typer af materiel, der benyttes i produktionen p� slagterierne. I den forbindelse er der, sammen med branchen, prioriteret 4 typer af materiel, som skal analyseres n�rmere. Denne analyse omfatter bl.a. et id�katalog over potentielle l�sningskoncepter for et kontroludstyr til hver type materiel. Endelig skal minimum 2 l�sningskoncepter udv�lges sammen med branchen til de efterf�lgende udviklingsfaser indenfor projektet.

Pga. Corona-virus er der, i forbindelse med analysefasen, kun foretaget 1 bes�g hos v�rtsslagterii januar, mens flere planlagte slagteribes�g i marts hos b�de Danish Crown og Tican er blevet udskudt p� ubestemt tid. Projektet vil s� vidt muligt afholde telefonm�der i stedet for at f� den n�dvendige branche-input til det videre analysearbejde.